Galvenā eksperte: Laroche, Eugene R.
Palīgs eksperte: Lee, Benny
Advokāts, aģents vai firma: Krass andamp; Young
Prasības:
Sakām:
1. balansēšanas mašīna automātiski nosakot disbalansu vieta rotējošo daļu un automātiski apturēt minētā daļa ar disbalansu atrašanās vietā, iepriekš noteiktā pozīcijā, kas ietver:
stacionāra rāmi;
gultņu rotatably atbalsta rotējošās daļas nozīmē būt bilanci par minēto stacionāro rāmis;
servomotora nozīmē, pagriežot rotējošās daļas;
pārveidotāja nozīmē atbrīvoties pie teica gultņu līdzeklis uzrādei rotējošās daļas rotācijas disbalansu un ražo elektriskās disbalansu signālu, kas ir proporcionāls rotācijas disbalansu;
ātruma kontroles līdzekļiem pievienota teica servomotora nozīmē nominālo apgriezienu skaitu rotējošās daļas darbam ar minēto servomotora;
ātruma aprēķins ir pievienots teica pārveidotājs līdzekļu aprēķināšanai faktisko ātrumu, rotējošo daļu no rotācijas elektrisko disbalansu signālu;
ātruma samazināšanas laiku aprēķina līdzekļiem pievienota teica pārveidotājs nozīmē un teica ātruma aprēķinu veidā aprēķinot laiku, lai samazināties teica rotējošo daļu iepriekš noteiktā ātruma samazināšanas ātrumu pārtraukt rotējošo daļu ar disbalansu atrašanās vietā, iepriekš noteiktā stāvoklī, teica palēnināšanas laika aprēķins nozīmē noteiktu ātruma samazināšanas laiku no teica disbalansu elektrisko signālu un teica aprēķināto faktisko ātrumu rotācijas; un bremzēšanas līdzekļiem pievienota minētā ātruma samazināšanas laiku aprēķina nozīmē un teica, ka līdzekļi samazina ātrumu teica diska motora ātruma vadība nozīmē, ka iepriekš minētā ātruma likmi, sākot no minētā laika aprēķina sāk samazināties rotējošās daļas.
2. līdzsvarošanas mehānisms, kā apgalvoja 1 apgalvojumu, kur teica pārveidotājs līdzekļi ietver pjezoelektriskie kristāla izmest pie minētā gultņu līdzekļiem un atsaucīgi, lai rotējošās daļas elektrisko signālu ražošanai rotācijas disbalansu, antialiasing filtrs, kam ievades saņemšanas sacīja elektrisko signālu pjezoelektriskie minēto kristāla un kuru produkciju un analogais ciparu pārveidotājs, kam pievienots analogās ievades teica izvades teica antialiasing filtru un digitālo produkciju ražo teica, disbalansu elektrisko signālu.
3. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja 1, kur vadīt mehānisko līdzekļiem ir DC stepper mehānisko apgalvojumu.
4. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja 1 apgalvojumu, tālāk, ko veido:
mikroprocesora ierīci, ieskaitot centrālo procesoru, lasīt tikai atmiņas, brīvpiekļuves atmiņa un pulksteni, ņemot programmu atmiņā saglabātos minēto lasīt tikai kontrolēt minēto mikroprocesora ierīci, kas iemieso minētā ātruma kontroles līdzekļiem, sacīja ātrumu aprēķina līdzekļiem un teica palēnināšanas laika aprēķins nozīmē.
5 balansēšanas mašīnas kā apgalvoja prasība 4, kur minētā ātruma samazināšanas līdzekļi sastāv no iepriekš noteiktu vadīt funkciju par ražo lineāri dažādu ātrumu, ņemot vērā iepriekš sacīto, sākotnēji noteiktais ātruma samazinājuma likmi.
6. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja prasība 5, kur iepriekš minētajiem diska funkcijas aptver neatņemama rotējošās daļas apgriezienu skaitu.
7. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja prasība 4, tālāk, ko veido:
vizuālo displeju, kas ir pievienots teica mikroprocesora ierīci, rādot reālo daļu, disbalansam apjomu un atrašanās vietu disbalansu griešanās ātrumam.
8. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja prasība 7, kur minētā vizuālā displeja līdzekļi ietver video monitors.
9. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja 1 apgalvojumu, tālāk, ko veido:
paraugu ņemšana nozīmē pievienots teica pārveidotājs nozīmē paraugu ņemšanai ir vismaz divas atsevišķas kopas diskrēto secīga paraugu iepriekš noteiktā atlases normai; minēto elektrisko disbalansu signāla elementus
atmiņas ir pievienots teica paraugu ņemšanas līdzekļu glabāšanai vismaz divi komplekti diskrēto secīgas paraugu elementu minēto elektrisko disbalansu signālu;
pārveidot vidēji disbalansu komponentu aprēķina līdzekļiem pievienota teica atmiņas nozīmē, atgādinot teica diskrēto secīgas paraugu elementi un aprēķinot pārveidot vidēji disbalansu sastāvdaļa katrā uzglabā kopu diskrēto secīgus parauga attiecīgās perpendikulāri komponentiem patvaļīgu atsauces sistēmas pieņemtā ātrums atbilst minēto elektrisko disbalansu signāla elementus nominālo ātrumu no minētā ātruma kontroles līdzekļus;
atšķirība leņķa aprēķina līdzekļiem pievienots teica pārveidot vidēji disbalansu komponentu aprēķina līdzekļus aprēķina starpību leņķis starp minēto pārveidot vidēji disbalansu sastāvdaļa minēto elektrisko disbalansu signāla attiecībā pret attiecīgo perpendikulāri komponenti patvaļīgu atsauces sistēmu, kas paredzēta diskrēta secīgas paraugu elementus vismaz divus komplektus diskrēto secīgas paraugu elementiem; un kur minētajā ātrumu aprēķina līdzekļiem ir pievienots teica atšķirība leņķa aprēķinu nozīmē un aprēķina minēto faktisko ātrumu nodarbināt minēto starpību leņķis; un kur teica līdzekļiem ir pievienots teica pārveidot vidēji disbalansu komponenta aprēķināšana nozīmē un aprēķina ātruma laika aprēķins pienācis laiks sākt samazināties teica rotējošo daļu nodarbina aprēķināto pārveidot disbalansu signāla labots teica, aprēķina faktisko ātrumu.
10 balansēšanas mašīna, kā apgalvoja prasība 9, kur:
teica, ka ātruma aprēķinu līdzekļus aprēķina saskaņā ar vienādojumu ##EQU5## kur R = faktiskais apgriezienu skaitu rotējošās daļas, M = uzņēmās rotējošās daļas starp pirmajiem parauga centrā un otrs paraugs noteikts minēto nominālo ātrumu, centrs apgriezienu skaitu, kuru
A = disbalansu leņķis ir pirmais paraugs noteikts radiānos,
B = disbalansu leņķi otrajā paraugā noteikti radiānos, un
T = laiks starp pirmo paraugu kopu centrā un otrs paraugs noteikts minēto nominālo ātrumu centra kopējais garums.
11. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja prasība 9, kur katru paraugu kopu diskrēto secīgiem soļiem sastāv no pieci simti divpadsmit soli, aptverot sešpadsmit apgriezienu skaitu minētajā pagriezts daļa.
12. balansēšanas mašīnas kā apgalvoja prasība 9, tālāk, ko veido:
vārpstu rotācija kodētāja kopā vada rotējošās daļas apgriezienu skaitu rotējošās daļas; orientējošu elektrisko signālu ģenerēšanai un
minēto paraugu ņemšanas līdzekļi tiek pievienots teica vārpstu kodēšanas, saskaņā ar kuru teica atsūkšanas ātrums ir iestatīts synchronism ar elektrisko signālu minēto orientējošo apgriezienu skaitu rotējošās daļas.
13 balansēšanas mašīna, kā apgalvoja prasība 9, kur:
teica, pārveidot vidēji disbalansu komponentu aprēķina līdzekļus aprēķina pārveidot vidēji disbalansu komponentus katrā no minētajiem iekļautā parauga komplekti saskaņā ar vienādojumu ##EQU6## kur Axunyir attiecīgo X un Y pārveidot koordinētu sastāvdaļu vidējo disbalansu signāla, kas aprēķināts no paraugu, atbilstošo kopas
N = par revolūcijas daļa minēto nominālo ātrumu diskrētu paraugu skaits
M = apgriezienu skaita daļa katram paraugam, kas noteikts minētajā nominālo ātrumu, un
S(iM+j) = jth paraugā minēto paraugu elementu minēto elektrisko disbalansu signāla ith revolūcijas daļa minētā atbilstošā parauga elementu kopa.
14 metode, lai automātiski noteiktu disbalansu vieta rotējošo daļu un pozicionēšanas izrunāja vārdus ar disbalansu atrašanās vietu iepriekš noteiktā pozīcijā, kas ietver pasākumus:
rotējošo daļu, lai būtu līdzsvarots starp diviem aksiāli pret gultņiem pie iepriekš pieņemts leņķisko ātrumu;
uzrādi rotācijas disbalansam rotējošās daļas vismaz vienā no minētajiem aksiāli pret gultņi;
radīt disbalansu elektrisko signālu proporcionāls uztveramus rotācijas disbalansu;
aprēķinātu faktisko leņķisko ātrumu, rotējošo daļu no teica disbalansu signālu un teica iepriekš pieņemts leņķisko ātrumu;
aprēķinot laiku sāk samazināties tempā pārtraukt rotējošo daļu ar disbalansu vietā iepriekš noteiktu pozīciju no rotējošās daļas teica disbalansu elektrisko signālu un teica aprēķināto faktisko leņķisko ātrumu; un
samazina ātrumu, rotējošo daļu pie teica iepriekš noteiktu likmi, kad laiks sasniedz aprēķinātais laiks, lai varētu sākt samazināties rotējošās daļas.
15. metode kā apgalvoja prasījums 14, tālāk, ietverot pasākumus:
paraugu ņemšanas pirmo un otro atsevišķi kopas diskrēto secīgas paraugu minētajā elektrisko disbalansu signāla elementus, atkārtoto laika intervālu, kas iepriekš noteikta parauga ņemšanas ātrumu;
glabāt atmiņas teica pirmās un otrās kopas diskrēto secīgas paraugu elementu minēto elektrisko disbalansu signālu;
atceroties teica pirmajiem parauga elementus no minētā atmiņas;
aprēķinot demodulated vidējā elektriskā disbalansu signāls, teica pirmajiem parauga elementus attiecībā pret attiecīgo perpendikulāri komponenti patvaļīgu atsauces sistēmas iepriekš pieņemts leņķisko ātrumu no minētā atgādināja pirmo paraugu elementu kopa;
atceroties teica otrā parauga elementus no minētajā atmiņu;
aprēķinot demodulated vidējo disbalansu elektrisko signālu par minēto otro kopumu diskrēto secīgas paraugu elementus attiecībā pret attiecīgo perpendikulāri sastāvdaļas teica patvaļīgu atsauces sistēmu pie iepriekš pieņemts leņķisko ātrumu no minētā atsaukto otrā parauga elementus;
aprēķinot starpību leņķis starp pārveidot vidēji disbalansu signāla attiecīgo perpendikulāri komponentiem patvaļīgu minētās atsauces sistēmas minētās pirmās un otrās kopas parauga elementus;
teica, ka solis aprēķinātu faktisko leņķisko ātrumu rotējošo daļu nodarbina teica aprēķināta starpība leņķis starp pārveidot vidēji disbalansu signāla attiecīgo perpendikulāri komponentiem patvaļīgu minētās atsauces sistēmas minētās pirmās un otrās kopas parauga elementus; un
teica solis aprēķināšanas laiks sāk samazināties, rotējošo daļu nodarbina teica aprēķināto pārveidot vidējā elektriskā disbalansu signāla vienu no minētajiem pirmās un otrās kopas izlases elementus, labots teica, aprēķina faktisko leņķisko ātrumu.
16. metode, kā apgalvoja prasība 15, kur faktisko leņķisko ātrumu aprēķina pēc vienādojuma ##EQU7## kur M = apgriezienu skaits starp pirmajiem parauga centrā un otrs paraugs noteikts minētā iepriekš pieņemtais leņķisko ātrumu, centra pieņemto skaits
= Aprēķinātais disbalansu fāzes leņķis teica pirmais paraugs noteikts radiānos,
B = aprēķinātais disbalansu fāzes leņķis, teica otrs paraugs noteikts radiānos, un
T = laiks starp pirmo paraugu kopu centrā un otrs paraugs noteikts minētais iepriekš pieņemtais leņķisko ātrumu centra kopējais garums.
17. metode, kā to apgalvoja apgalvo 15, kur pirmās un otrās kopas satur pieci simti divpadsmit atkārtoto laika intervālos.
18 metode, kā apgalvoja prasība 15, kur minētās uzglabāšanas soli un minētā aprēķina soļus veikt mikroprocesors.
19 metode, kā apgalvoja prasība 15, kur vidējais pārveidot komponenti teica pirmās un otrās kopas aprēķina saskaņā ar vienādojumu ##EQU8## kur Axunyir attiecīgo X un Y pārveidot koordinētu sastāvdaļu vidējo disbalansu signāla paraugu, ko aprēķina
N = diskrēto vienā daļā minētā iepriekš pieņemtais leņķisko ātrumu, revolūcijas paraugu skaits
M = apgriezienu skaita daļa katram paraugam, kas noteikts minētajā iepriekš pieņemtais leņķisko ātrumu, un
S(iM+J) = parauga minēto elektrisko disbalansu signāla ith revolūcijas daļa minētā atbilstošā parauga elementu kopu elementus minētā parauga garums.
Apraksts:
Klāt izgudrojums attiecas parasti dinamiskās līdzsvarošanas mašīna, un, konkrētāk, automātiskās ciparu dinamisku balansēšanas iekārtas kur summa un stūraini disbalansu rotējošās daļas vietā tiks aprēķināts pie līnijas un daļa ir apturēts ar disbalansu iepriekš noteiktā stāvoklī, neizmantojot rotējošās daļas norādi marķējumu.
Dinamiskās līdzsvarošanas rotējošās daļas, piemēram, elektromotors armatūra, ap savu asi starp gultņiem, rotējot, sastāvdaļu montējot un disbalansu ir nojauta, vibrācija vai spēku sensori, paturot Web vietās. Vairākas metodes un ierīces ir attīstījušies norāda disbalansu pagriezt daļas atrašanās vietu. Agri divu veidu mašīnu plaši izmanto rūpniecības izmantošanu stroboskopisks un fotošūnu metodēm atrast disbalansu. Šie abi bija trūkums prasa fiziskās marķējumi, daļa tiek pagriezts. Šīs mašīnas arī nepieciešama vizuālā tāmes disbalansu atrašanās vietu un tādēļ tika veikti operatora kļūdas.
Šāda veida vismodernākās iekārtas ir atspoguļota ASV Pat. Nr. 4,419,894 līdz Matumoto, kur griež nemarķēto apstrādājamo detaļu, disbalansam mēra un atrodas un sagatave apturēja disbalansu stāvoklis iepriekš noteiktu orientāciju par turpmāku marķēšanu un lielapjoma materiālu pievienošanu vai svītrošanu. Šo mašīnu izmanto radīt disbalansu analogo signālu, kas ir sinusoidāla vibrācijas sensoriem. Disbalansu posma impulsu pēc tam elektroniski tiek ģenerēts vienreiz uz pozitīvu notiek zerocrossing disbalansu signāla ciklu. Apstrādājamo detaļu virza stepper mehānisko. Katra diska pulsa piegādā diskrētā motora izraisa apstrādājamo detaļu, lai pagrieztu nezināmas, bet fiksētā leņķa. Letes, standartu ar skaitlis, kas pārstāv neatņemama diskrētā motora piedziņas impulsi, skaits tiek ieskaitīts atpakaļ uz katru diskrētā motora piedziņas impulsu, sākot ar disbalansu fāzes impulsa saņemšanas un pagriezts sagatave ir apturēta, kad counter sasniedzot nulli. Tas ir reālā laika sistēmu, jo impulsi nāk no disbalansu sensors tiek izmantoti, lai uzsāktu countdown.
Ir vairāki ierobežojumi un kavēkļus, kas saistīti ar šāda veida mašīna. Pirmkārt, ir ievērojama laika ir nepieciešams sākotnēji izveidot mašīnu, lai maksimizētu plaknes atdalīšana, izvēlēties optimālu skaitītāju uzstādījumi un paātrinājumu un palēninājumu likmju, lai līdz minimumam samazinātu jostas novirzes. Šie pielāgojumi ir jāveic katru dažādu detaļu tipu, mēra. Iestatījumi nosaka, izmēģinājumu un kļūdu metodes, kas ir neērta un laikietilpīga.
Otrkārt, ar Matumoto metodi neapstiprina rotācijas ātruma noteikšanas precizitāte un tādēļ ievieš kļūdu dēļ piemīt disku jostas novirzes starp diskrētā motora piedziņu un piedziņas daļas.
Treškārt, nelielas atšķirības armatūra diametrs var ieviest kļūdas disbalansu pozicionēšana, jo Matumoto mašīna nevar izmērīt un izmantot faktisko rotācijas biežums sagatave.
Visbeidzot, jo Matumoto metode ietver daudz laika uzstādīšanas soļus un raksturīgās kļūdas katram apstrādājamo detaļu, tas nozīmē būtiskiem ierobežojumiem efektivitāti ražošanas līnijas pārstrādei.
Šis izgudrojums nodrošina automātisko balansēšanas mašīnas un metodi, kas pārvar iepriekš identificēti trūkumi un nepilnības. Tas ir par šo izgudrojumu nodrošināt dinamisku balansēšanas mašīnas un digitālo metodi, lai automātiski noteiktu summu un leņķa novietojumu disbalansu rotējošo daļu un apstāšanās ar disbalansu, precīzi pozicionēt pa iepriekš noteiktu orientāciju marķēšanai un labojumu daļa objektu.
Tas ir papildu objekts šajā izgudrojums nodrošina automātisko balansēšanas metodi, kur leņķisko ātrumu, rotējošo daļu precīzi izmērīt un korekcijas, lai pieņemtais leņķisko ātrumu precīzi aprēķināt laika palēnināsies un novietojiet disbalansu iepriekš noteiktu orientāciju.
Tas ir papildu objekts šo izgudrojumu, lai nodrošinātu automātisku digitālo balansēšanas mašīna, kas digitāli disbalansu fāzes leņķis atslēgts pēc mikroprocesora izmantošanu aprēķina un parāda katra labojuma plaknes vizuāli, izmantojot parasto video tehnoloģijas disbalansu.
Attiecīgi Šis izgudrojums nodrošina mašīnas un metode, lai automātiski noteiktu atrašanās vietu un apjomu disbalansu pagriezt daļas precīzi un efektīvi. Izgudrojums ietver unikālu kombināciju pasākumus, lai noteiktu disbalansu atrašanās vietu un lielumu. Metode ietver operatīvo šādas darbības:
(a) rotējošo daļu, lai būtu līdzsvarots starp diviem aksiāli pret gultņi;
(b) radot elektrisko signālu proporcionāls rotācijas nelīdzsvarots vienā gultņi;
(c) aprēķinātu faktisko leņķisko ātrumu no nelīdzsvarota signālu un iepriekš pieņemts leņķisko ātrumu;
d aprēķinot laiku, kad sākt daļu iepriekš noteiktā ātruma samazināšanas ātrumu paātrinājuma, lai apturētu daļa ar nelīdzsvarotu atrašanās vietu iepriekš noteiktā stāvoklī; un
(e) samazina ātrumu pēc iepriekš noteikta kursa daļa atbilstošā laikā.
Ilustratīvs un konkrētu iemiesojumu metodi izgudrojums ietver šādas darbības:
(a) rotējošo daļu starp stacionāru gultņi,
(b) radot analog elektrisko disbalansu signāla proporcionāls spēku radīto vietās gultņu rotējošās daļas
(c) ražošanas laika intervālu signālus sinhronas ar rotāciju,
(d) disbalansu analogā signāla pārvēršanai ciparu signālu,
(e) mērīšanai un pirmā digitālā signāla paraugu uzglabāšanai laikā pirmo kopumu iepriekš noteiktu atkārtotus laika intervālos,
(f) mērīšanai un otru ciparu paraugu uzglabāšanai laikā kā kopumu laika intervālus saistītu ar pirmo, otro
(g) aprēķinot vidējo demodulated fāzes leņķi pirmās un otrās kopas paraugus saskaņā ar šādiem vienādojumiem: ##EQU1## kur Axunyir demodulated koordinētu sastāvdaļu vidējās disbalansu signālu no vairākiem paraugiem andquot; Aandquot;
N = diskrēto paraugu elementu katram apgriezienu skaits
M = apgriezienu skaits uz paraugu komplektu skaits
S = disbalansu elektrisko signālu parauga izlases elements
(h) Aprēķinot faktiskos leņķisko ātrumu R saskaņā ar šādu vienādojumu: ##EQU2## kur M = starp centra pirmais paraugs noteikts centrā otrajā paraugā, kas uzņēmās leņķisko ātrumu apgriezienu skaitu
B = disbalansu leņķis radiānos noteikt otrā parauga
A = disbalansu leņķis radiānos uzstādīt pirmo parauga
T = laiks starp pirmajā paraugā iestatīts parauga otrā centrs centra kopējais garums
(i) aprēķinot, cik daudz laika intervāliem, kas atbilst disbalansu fāzes leņķis faktisko leņķisko ātrumu,
(j) Aprēķinot palēnināšanas laika periodu, kas nepieciešams, lai daļa atpūtas neatņemama iepriekš noteiktu skaitu apgriezieniem,
(k) nosaka sākuma atskaites punktu laikā atbilst kādā brīdī laikā mērīšanas intervāls
(l) izraisīšanas rotējošās daļas palēninājums, kad pagājušo laiku intervālu no sākotnējās atskaites punkts ir vienāda ar summu aprēķina laika intervāli atbilst disbalansu fāzes leņķis, kā arī iepriekš noteiktā aprēķina laika intervālā no sākuma punkta.
Vēlamais iemiesojums balansēšanas mašīnas ietver rāmi, aksiāli pret gultņu rotatably atbalsta daļa ir jālīdzsvaro, vismaz viens spēkā detektora mērķi atklāt parasto daļu rotāciju, slēgums raida signālu elektriskās disbalansu, pulkstenis, norādi par atkārtotiem laika intervālos, paraugu ņemšanas ierīces mērīšanai diskrēto secīgas paraugu elementu kopas ģenerēšanai ass spēku , atmiņas glabāšanai paraugu kopas ierīce savienota ar kontrolētu sinhronas ar paraugu ņemšanas ierīci servomotora servomotora mikroprocesora ierīci, aprēķinot vidējo disbalansu pārveidot sastāvdaļas katras divas blakusesošas paraugu kopas, aprēķinot vērtību starpība starp diviem kopas vidējo disbalansu, aprēķinot faktiskos leņķisko ātrumu no vērtības starpība, controlling palēninājums no servomotora vienmērīgā tempā struktūrvienības daļa ir apstājies , un daļa palēnināsies un apturēt ar iepriekš noteiktu pozīciju disbalansu daļa laika aprēķināšana.
1. attēls ir blokshēma, divas plaknes, smagi gultņu līdzsvarotāja;
2. attēls ir Sekcijveida viedokļa līdzsvarotāju, kas ilustrē citu disku jostas vienošanās starp diskrētā motora piedziņas daļa;
Fig. 3 ir grafiskais attēls leņķisko ātrumu pret laiku rotējošo detaļu galveno notikumu ilustrē mērīšanas cikla laikā;
Fig. 4 ir blokshēma, divas plaknes smagi gultņu ekvilibrists, izmantojot kodētāju ģenerēt laika intervālos; un
Fig. 5 ir daļēja priekšējā skats divu lidmašīnu grūti gultņu līdzsvarotāja parādīts zīm. 1.
Atsaucoties tagad zīmējumi un konkrētāk tur 1. attēls tiek parādīts elementāru Blokshēma automātisko digitālo balansēšanas mašīnas un mikroprocesoru sastāvdaļu. Apstrādājamo detaļu daļu 180 jālīdzsvaro uzstāda starp cieto gultņi 190 un 200. Daļas, izmantojot jostas 170 DC stepper mehānisko 160 ir savienots. Pastāv vairākas jostas ievirzes, kas var izmantot.
Tagad, atsaucoties uz 2. att., ir redzams trīs alternatīvā jostas kārtību. DC stepper mehānisko rullīša 330 ir pievienots ap Dīkdieņa skriemeļi 340 un piedziņas daļas 180 350, divas ievirzes. Josta maršrutēti zem daļa 180 un bezpiedziņas skriemeļi 340 un 350 170 ir vēlamais vienošanās mazs, viegls daļām, kur ražošanas cikla ātrums ir daudz svarīgāka nekā signāla trokšņa samazināšanai. Josta 171 novadītām vairāk nekā 180 daļas un liekēži 340 un 350 ir alternatīvs, bet nav vēlamo izkārtojumu. Jostas 172 maršrutēts tieši starp diskrētā motora un tā daļa tiek izmantota kur samazinot troksni ir kritiska.
Zīm. 3 liecina tipisks mērījumu sērijas 1 izliekumu. 1. līkne parāda pieaugošo daļu leņķisko ātrumu līdz pilnas darbības ātrums tiek sasniegts kurā laikā ātrums kļūst un paliek nemainīgs, kamēr palēninājums sākas. Laikā reģionā 80 daļa ir paātrināta pie konstanta vērtība no atpūtas brīdī 10 darbības apgriezienu punktā 20. Punktā 20 paātrinājums ir nulle, un daļa griežas pie nemainīga leņķisko ātrumu laikā reģionos, 90, 100, 110 un 120. Brīdī 60 palēninājums sākas ar konstantu ātrumu reģionā 130 līdz daļu tiek apturēta brīdī 70. Paātrinājumu un palēninājumu reģionos 80 līdz 130 nav jābūt pašām likmēm. Kritisks likme ir 130 reģionā, kur palēninājums ir jābūt pietiekami lēns, ka nekādas novirzes notiek starp disku stepper mehānisko, daļu un vadīt jostas dēļ inerciāla spēki un jānotiek neatņemama apgriezienu skaitu. Pirmajā izlases kopas sākas 20 punktu un pabeigšanas brīdī 30, kas ir arī sākuma parauga otrā. Otrajā paraugā beidzas noteikta 40 punktu. Katru paraugu kopu 90 un 100 optimāli atbilst 16 apgriezienu skaits 32 paraugus katrā revolūcijā kopā 512 paraugu katrai datu kopai. 140. un 150. punktu attiecīgi pārstāv centra pirmo un otro paraugu ņemšanas intervālu.
Tagad atgriežas zīm. 1, DC stepper mehānisko 160 un gultņiem 190 un 200 ir nekustīgi uzstādīta uz mašīnas rāmja 5. Ģenerēt elektriskos signālos, kas proporcionāls tām jāpiemēro spēki tiek izmantoti pjezoelektriskie pārveidotāji, 202. un 203. Kad daļa 180 griež, šos spēkiem ir normāli rotācijas asi un pārstāvēt pašreizējo rotējošo daļu disbalansu. Signāls, ko rada pjezoelektriskie pārveidotāji, 202. un 203 arī satur nevēlamos signālus. Nevēlamos signālus vai virs nolases temps ir likvidētas antialiasing filtri 210 un 220. Šie disbalansu signālus (UL, UR) pēc tam tiek nosūtīti multiplexer 230 ja izvēle vai nu sLvai SRir paredzēti tālākai apstrādei.
Plaknes nodalīšana ir nepieciešama, jo signāls no pārveidotāja 202 būs daļa no ietekmes apjoma spēku ietekmē pārveidotājs 203 un vice versa. Kalibrēšanas laikā vektoru konstantes (K1, K2, K3, K4) tiek noteiktas šādas kopas vienādojumiem: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
kur
SLir atsevišķs kreisā kanāla signāls,
SRir atsevišķs labais kanāls signālu
ULkompozīta kreisā kanāla signāls, un
URir saliktu labās puses kanāls signālu.
Liekot lietā zināmo disbalansu masām, pozīcijas un griešanās frekvence konstantes K1, K2, K3, un K4var būt noteikts un stājās brīvpiekļuves atmiņas 300 automātiski ar mikroprocesoru 270. Tad veikt vajadzīgo lidmašīnu atdalīšana ir iespējota mikroprocesoru 270.
Atsaucoties tagad Fig. 5, kas ir daļēja frontview uzstādīšanas konfigurācijas nominālā daļa, šādiem parametriem fizikālās jāveic ievade un glabāti mikroprocesoru 270 RAM 300 izmantojot tastatūras 370 (Zīm. 1) pirms mērīšanas vai kādu kalibrēšanas pagriezt daļu:
() kreisajā plakne 531 vietu 530, mērot no gultņu 190 rotācijas ass;
(b) atstāja korekcijas rādiuss 560, mērot no rotācijas ass radiāli uz virsmas daļas vietā, kur kreisajā plakne 531;
(c) tiesības plaknes 532 vietu 540, mērot no gultņu 190 rotācijas ass; un
(d) doto labojumu rādiuss 570, mērot no rotācijas ass radiāli uz virsmas daļas pareizā plaknē 532 vietā. Piezīme 5. zīmējums ilustrē garums 550 rotējošo daļu 180 190 200 paturot ņemot.
Atsaucoties uz 1. att., lai noteiktu konstantes K1, K2, K3, un K4klasei un pagriezt daļas, trīs spin kalibrēšanas procedūra seko trīs zināmajiem disbalansu signālus, kas mikroprocesoru 270 pēc tam izmanto, lai matemātiski noteikt konstantu vērtību kopas ģenerēšanai. Šajā procedūrā jāizmanto photoreflector sensoru 310, atstarojoša mērķa 320 (skatīt 1. zīm.) īslaicīgi piestiprināts rotējošās daļas 180, kas ir, piemēram, vēlamo veidu rotējošajām detaļām.
Atsaucoties uz 5. att., atstarojoša mērķa tiek rādīts aiz pagriezts daļa 180. 5. attēls tiek parādīts kalibrēšanas svars 510 novieto kreisajā plakne 531. Tas ir svars nostāju laikā pirmo kalibrēšanas spin. Daļa tad apstājās un svaru kalibrēšana pārcēlās uz labo lidmašīnu 532 (parādīts fantoma pie 520) otrais spin. Trešais spin tiek darīts ar kalibrēšanas svaru noņemts. Pirms pirmā spin, tomēr šāda informācija ir jāievada uz mikroprocesoru 270 ar klaviatūru 370:
(a) kalibrēšanas masa;
b 560 rādiuss pie kreisajā plakne 531 mēra no rotācijas ass virsmas pagriezt daļas 180;
(c) leņķis starp mērķa 320 un kreiso kalibrēšanas svara vietā 510;
(d) 570 rādiuss pie pareizā plaknē 532 mēra no rotācijas ass virsmas pagriezt daļas 180;
(e) leņķis starp mērķa 320 un kalibrēšanas labo svara vietā 520; un
(f) foto pikaps (310) leņķi mēra no bāzes vienības [5] pretēji pulksteņrādītāja virzienam no labās puses, skatoties atpakaļ.
Trīs spins sniedz zināmas vērtības disbalansu, no kurām mikroprocesoru shēma nosaka K vērtības1, K2, K3, un K4izmantot, lai novērstu faktisko disbalansu signāliem izvēlētie kreisās un labās puses disbalansu plaknēm, ULun URattiecīgi, lai dotu patiesu disbalansu signālu SLun SR.
Atsaucoties atkal uz zīm. 1 laikā daļa 180 spin koriģē signālus SRvai SLievadīt parauga aizturēšanas iecirkņa 240 multiplexer 230. Mikroprocesoru 270 arī plūsmas grafiks impulsi parauga aizturēšanas iecirkņa izveidot izlases periodos.
Ja rotējošās daļas 180 sasniedz darbības ātrumu divas kopas paraugu ņemšana sākas. Pēc tam katra parauga elements, lai katra parauga pieauguma tiek pārvērsta līdzvērtīgu signālam, analogais/digitālais pārveidotājs 250. Katru ciparu signāla elements tiek saglabāts ar mikroprocesoru brīvpiekļuves atmiņā 300 jāsagaida tālākai pārstrādei. Katru paraugu kopu 512 elementi tiek saglabāti brīvpiekļuves atmiņa, 300, 512 atsevišķas vietās atbilst signaland #39; s laika intervālu.
Centrālā procesora 280 atzīmē laiku, kas atbilst patvaļīga punkta kā pēdējā parauga pieauguma paraugs laika secībā, kā sākuma punktu. Pulksteņa 305, izmantojot centrālā procesora 280, sniedz arī hronometrāžas impulsos uz DC stepper mehānisko tādam DC Diskrētā 160 motora attiecībā pret sākotnējo punktu pozīcijas pašlaik ir pazīstama ar centrālā procesora 280.
Kad divas blakusesošas kopas paraugiem SAun SBir saglabāti ar mikroprocesoru 270, fāzes leņķis attiecībā pret patvaļīgu atsauci var noteikt. Centrālā procesora 270 piekļūst lasīt tikai atmiņas 290 kur 512 elementu satura sinuss, un tiek uzglabāti kosinuss funkciju. Šajās tabulās tad ir nodarbināti saglabātu parauga datus, lai aprēķinātu vidējo demodulated sastāvdaļu fāzes leņķis attiecībā pret iepriekš vēlamajā pozīcijā. Sinusa un kosinuss tabulas vērtības ir nodarbināti ar saglabāta izlasē iekļautajiem elementiem mikroprocesoru 270 ģenerēt pārveidot fāzes leņķis koordinātas Axunypar šādiem vienādojumos: ##EQU3## kur M = apgriezienu skaits uz paraugu komplektu skaits
N = paraugu elementu uz vienu apgriezienu skaits
S = signāla laika intervālu iM + j
Tabulas sinusu un kosinuss tad nodarbina mikroprocesoru 270 otro paraugu kopai, lai noteiktu demodulated fāzes leņķis koordinātas Bxun Byvienā pašā vienādojumus.
Korekcija tiek veikta tad jebkuru kļūdu pagriezts daļa uzņēmās ātrumu. Iespējamais ātrums manuāli ievadītas ar klaviatūru 370 pirms līdzsvarošanas un ir balstīta uz izvietojumu un relatīvo diametriem disku trīsi 330, rotēts daļas diametrs un Diskrētā motora ātrums. Zīm. 1 iemiesojums, mikroprocesoru 270 sniedz impulsi stepper mehānisko 160 likmi, kuru kontrolē pulksteņa 305. Šī stepper likme ir noteikta sinhronas ar parauga aizturēšanas iecirkņa 240, kam arī ir iestatīts mikroprocesoru 270. Būtu starpība starp aprēķināto vidējo posmu leņķu paraugu kopas A un B, tas norāda, ka faktiskais ātrums nav sinhrons ar ātrumu, kas uzņēmās. 270 mikroprocesors veic korekciju, aprēķinot faktiskos leņķisko ātrumu R saskaņā ar šādu vienādojumu: ##EQU4## kur M = starp centra pirmais paraugs noteikts centrā otrajā paraugā, kas uzņēmās leņķisko ātrumu apgriezienu skaitu
B = disbalansu leņķis radiānos noteikt otrā parauga
A = disbalansu leņķis radiānos uzstādīt pirmo parauga
T = laiks starp pirmajā paraugā iestatīts parauga otrā centrs centra kopējais garums
Tagad, atsaucoties uz 3. att., 140. un 150. punktu atbilst reprezentatīvajā periodā 90 viduspunktiem atbilstošā parauga A un parauga atbilstošā perioda 100 paraugu B, attiecīgi. Jo izlases periodos 90 un 100 ir vienādi gari, laika intervālu starp punktiem 140 un 150 ir šī paša garuma. Tādēļ iepriekš vienādojumu ražas laboto vai faktisko rotācijas ātrumu. Šo vienādojumu apgriezto nodrošina vairākas laika pieaugumu uz vienu daļu revolūcija. Perioda 110 starp 40 un 50 punktiem ir patvaļīgi pieņemts laika periods, lai kompensētu izslēgšanas līnija skaitļošanas laiku mikroprocesoru 270 pieprasa, lai aprēķinātu faktisko frekvencēs un ir par kārtību 500 milisekundes. Viens kvalificēts māksla būtu gandarīts, ka šajā laikā jānosaka ar atsauci uz mikroprocesoru 270 darbības ātrumu. 120 laikposmā starp 50 un 60 punkti attēlo laiku, kas vajadzīgs, lai rotējošās daļas pozīciju ar disbalansu, atrodas vēlamo galīgo nostāju, tādā brīdī 60 disbalansu atrašanās vieta būs iepriekš neatņemama apgriezienu skaitu, no apmešanās vietas stāvokli un palēninājums varētu sākt. Palēninājums ir ieprogrammēts uz mikroprocesoru 270 kā konstantu ātrumu. Mikroprocesora 270 ir ieprogrammēts radīt impulsus braukšanai stepper mehānisko 160 par saskaņā ar šo likmi nemainīga ātruma palēninājumu.
Punktu 60 laika aprēķinu veic aprēķināšanas laikā starp sākotnējo punktu un 60. punktu kopsumma. Sākotnējais punkts var jebkurā brīdī pie mērīšanas cikla vai pēc 20 punktu. Parasti izmanto 40 punktu. Tāpēc, pievienojot iepriekš aizkavēšanās periods 110 aprēķināto fāzes leņķis 120 var aprēķināt laiku, lai sasniegtu punktu 60. Ja pagājušais laiks ir vienāds ar aprēķināto laiku punktu 60 palēninājums rampas ir sācies.
Mikroprocesora 270 piesaistīts papildu parādīt 360. Kopā ar aprēķina nelīdzsvarotību un kontrolējot stepper mehānisko 160 apturēt iepriekš noteiktā pozīcijā disbalansu palēninājums, mikroprocesoru 260 rada arī displejs pa displeju 360 signālus. Kā parasto šādas mikroprocesoru vadības sistēmas, displeja 360 ir nodarbināts parādīt lietotājam uzvednes sākotnējai kopai, kā, piemēram, pieprasot ieraksta vēlamo apgriezienu skaitu rotējošās daļas, informāciju par statusu no dinamiskās līdzsvarošanas darbību un tā tālāk. Bez tam mikroprocesoru 270 aprēķina disbalansu rotējošās daļas apjomu. Rādīt šo daudzumu kopā ar aprēķināto faktisko rotācijas ātrumam un nelīdzsvarotība atrašanās vietu pēc dinamiskās līdzsvarošanas operācijas pabeigšanas tiek nodarbināts displeja 360. Displejā 360 varētu veidoties gaismas emisijas diodes, šķidro kristālu displejs, tomēr vēlamais Iemiesojums ir video displeju monitoru veidojas ar katodstaru.
Iemiesojums parādīts Fig. 1, diskrētā motora ātrums tika kontrolēta saistībā ar patstāvīgi noteikt paraugu ņemšanas likme. Fig. 4 ilustrē alternatīvo iemiesojumu. Mikroprocesora 270 kontrolē ātrumu ekspluatācijas diskrētā motora 160 impulsi paaudzi ar piemērotāku laiku. Šis grafiks impulsi notiek saistībā ar signāliem no pulksteņa 305. Vārpstu kodēšanas 400 savienots ar rotējošo daļu jostas 410. Rotējošās daļas griešanās izraisa jostas 410 Pagrieziet vārpstu kodēšanas 400. Vārpstu kodēšanas 400 savukārt rada signālu, kas norāda rotācijas vārpstas kodēšanas 400 atrašanās vietu. Mikroprocesora 270 nodarbina šo signālu no vārpstas kodēšanas 400 radīt paraugu aizturēšanas iecirkņa 240 paraugu ņemšanas likme signāls. Nolases ātrums ir asinhrons stepper mehānisko ātrumu. Citus attiecībā, aparāts parādīts zīm. 4 darbojas tādā pašā veidā, kā aprakstīts iepriekš.
