Pastāv divi galvenie veidi balansēšanas mašīnām,grūti gultņuunSoft-gultņu. Atšķirība starp tiem, tomēr ir nav gultņi un darbības apturēšanu.
Grūti gultņu mašīna, balansēšana tiek darīts ar frekvenci, kas ir zemāka parrezonanses frekvencipar pieejas pārtraukšanu. Mīksta gultņu mašīna, līdzsvarošanas tiek darīts ar frekvenci, kas augstāks par rezonanses frekvenci suspensijas. Abu veidu mašīnām ir dažādas priekšrocības un trūkumi. Grūti gultņu mašīna ir parasti daudzpusīgāks un var apstrādāt gabali ar stipri atšķirīgu svaru, jo grūti gultņu mašīnas ir mērīšanascentrbēdzes efektiun prasa tikai vienreizēja kalibrēšana. Tikai pieci ģeometriskie izmēri ir ņemti vērā mērvienības un iekārta ir gatava lietošanai. Tāpēc tas strādā ļoti labi, par zemu un vidējā lieluma ražošanas apjoms un remonta darbnīcām.
Mīksta gultņu mašīna nav tik universāls, attiecībā uz apjomu rotora svaram jābūt līdzsvarā. Mīksta gultņu mašīnu individuālo rotora tipa sagatavošana ir vairāk laika, tāpēc, ka tas ir nepieciešams kalibrēt citu daļu tipiem. Tas ir ļoti piemērots augstas ražošanas apjomu un augstas precizitātes līdzsvarošanas uzdevumus.
Cieto un mīksto-nesošo mašīnas var automatizēt, lai noņemt svara automātiski, piemēram, urbšanas un frēzēšanas, bet grūti gultņu mašīnas ir stabila un uzticama. Abas mašīnas principiem var integrētražošanas līnijaun ir piekrauts ar robota rokas vai gentrija, prasa ļoti maz cilvēku kontroli.
